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Matsudaira Katamori @f:1381969408692303
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嘉永5年（1852年）に家督を継ぐ。安政7年{万延元年}（1860年）に桜田門外の変が起こった際には、水戸藩討伐に反対し、幕府と水戸藩との調停に努めた。
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